隨著機(jī)器視覺應(yīng)用范圍越來越廣，用戶的需求也更加多種多樣，其中相同就是客戶對(duì)于成像質(zhì)量的高要求。但是傳統(tǒng)的鏡頭越來越難以滿足用戶的需求。

比如在尺寸測(cè)量領(lǐng)域，對(duì)于有高低落差的待測(cè)物，普通的鏡頭成像表現(xiàn)出了“近大遠(yuǎn)小”的透視誤差，這就導(dǎo)致針對(duì)不同的工作距需要不同的軟件標(biāo)定才能得出準(zhǔn)確的尺寸。如圖1所示，夾具的頂端尺寸和下端尺寸明顯與實(shí)際情況不合，并且鏡頭的均勻度不佳，畸變率較高，這些問題都會(huì)影響測(cè)量的準(zhǔn)確度和效率。

圖1?普通鏡頭測(cè)量有高低落差的待測(cè)物

針對(duì)這些問題，最好的選擇是選擇遠(yuǎn)心、雙遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行檢測(cè)。其獨(dú)特之處便是可以抑制“近大遠(yuǎn)小”的透視誤差。而衡量這項(xiàng)能力的指標(biāo)就是遠(yuǎn)心度，遠(yuǎn)心度越小，抑制透視誤差的能力越強(qiáng)。光虎的遠(yuǎn)心雙遠(yuǎn)心鏡頭可以做到在全視野全景深的遠(yuǎn)心度均小于0.05°，再加上精妙的光學(xué)設(shè)計(jì)，使全視野全景深的畸變率也小于0.05%，對(duì)于在景深范圍內(nèi)的待測(cè)物幾乎做到了出圖即可讀數(shù)，這大大提升了檢測(cè)的效率和檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

圖2?光虎雙遠(yuǎn)心鏡頭測(cè)量有高低落差的待測(cè)物

而在小視野檢測(cè)領(lǐng)域，市面上很多鏡頭要么放大倍率不滿足要求，要么成像過暗，要么工作距過短，還有些畸變嚴(yán)重。

針對(duì)小視野檢測(cè)領(lǐng)域，光虎設(shè)計(jì)生產(chǎn)了物方遠(yuǎn)心鏡頭系列。其中最具代表性的便是高倍率同軸物方遠(yuǎn)心鏡頭OTL11.5-100-110CT，其十倍的高倍率展現(xiàn)了卓越性能，物方分辨率3.221微米，景深0.02毫米，工作距離設(shè)定為110毫米，搭配2/3”靶面相機(jī)，最大視野僅為1.15毫米。

圖3便是OTL11.5-100-110CT檢測(cè)貼片電阻上的數(shù)字標(biāo)號(hào)的效果展示，小字的高度在0.6mm左右，肉眼看上去光滑平整的小字，在十倍的放大下也可以看到表面的坑洼和邊緣的毛刺等。而且成像效果好，肉眼可見的亮度均勻，邊緣銳利。

圖3?光虎十倍物方遠(yuǎn)心鏡頭檢測(cè)貼片電阻上的數(shù)字標(biāo)號(hào)

圖4?貼片電阻上的小字，其尺寸在1mm以內(nèi)

由于高倍率鏡頭通常較難打光，成像較暗，為解決這個(gè)問題，光虎為其加入了同軸設(shè)計(jì)。在插入一個(gè)點(diǎn)光源后，通過分光棱鏡將光線從鏡頭出射，照明待測(cè)物表面后再返回鏡頭成像，可實(shí)現(xiàn)均勻度90%以上的正向照明，輕松照亮待測(cè)物表面。從遠(yuǎn)心鏡頭出射的同軸光準(zhǔn)直度更高，對(duì)于待測(cè)物表面的形狀更加敏感，使得表面瑕疵檢測(cè)更加輕松。而光虎通過扎實(shí)的光學(xué)設(shè)計(jì)和嚴(yán)格的生產(chǎn)加工要求，并沒有讓同軸設(shè)計(jì)影響成像質(zhì)量，保證了視野中心和四周邊緣的成像亮度一致，質(zhì)量一致，極大提升了與之配套的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的靈活性及簡潔度。針對(duì)微細(xì)物體的表面及細(xì)微缺陷的檢驗(yàn)需求，OTL11.5-100-110CT鏡頭憑借卓越的對(duì)比度與分辨率以及便捷的同軸設(shè)計(jì)，成為理想選擇。

圖5 OTL11.5-100-110CT

除了這支很有特點(diǎn)的鏡頭外，該系列鏡頭還有多種選擇倍率從0.5倍覆蓋到10倍，工作距離從65到300毫米皆有選擇，有些型號(hào)也具有跟OTL11.5-100-110CT一樣的同軸設(shè)計(jì)，無論是緊湊的測(cè)試空間還是需要長工作距的情況都可以應(yīng)對(duì)。通過扎實(shí)的光學(xué)設(shè)計(jì)，這些物方遠(yuǎn)心鏡頭都可以做到全景深全視野畸變率小于0.05%，遠(yuǎn)心度小于0.05°，為用戶提供高精度高準(zhǔn)確性的成像。

在大視野雙遠(yuǎn)心鏡頭領(lǐng)域，光虎一樣精益求精。下面展示的便是光虎鏡頭對(duì)小電感的檢測(cè)，小電感的長度不到2mm，在上面纏繞的磁感線圈寬度不到0.15mm。圖4展示的是使用光虎的OTL11.5-20-110CT兩倍同軸物方遠(yuǎn)心鏡頭進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于這支視野在5.7mm的鏡頭來說檢測(cè)起來非常輕松，甚至表面的加工紋理都看得清清楚楚。

圖6?光虎鏡頭檢測(cè)小電感

圖7?光虎兩倍鏡頭檢測(cè)小電感

而圖8則展示了TTL18.5-105-160C對(duì)于小電感進(jìn)行批量檢測(cè)的效果，這支鏡頭擁有著相對(duì)較大的105mm的視野，其物方分辨率26.69μm，景深18.08mm，倍率為0.176。在圖9中我們可以看到，雖然待測(cè)物只占了實(shí)際視野的1/50都不到，但是TTL18.5-105-160C依然可以做到清晰的成像，每一條線圈都能清晰分辨，在上面的傷痕更是清晰可見，并且在全視野都有一樣的成像質(zhì)量，大大提高了檢測(cè)的效率。

圖8?光虎雙遠(yuǎn)心鏡頭檢測(cè)小電感

圖9?光虎雙遠(yuǎn)心鏡頭檢測(cè)小電感放大

圖10 TTL18.5-105-160C

而105毫米的視野在光虎的產(chǎn)品中只能算是中等視野，光虎的雙遠(yuǎn)心系列鏡頭視野范圍從11.5mm覆蓋到315mm，靶面大小從1/3”支持到全畫幅尺寸。并且每一個(gè)型號(hào)都擁有實(shí)測(cè)值全景深全視野小于0.05%的畸變率和小于0.05°的遠(yuǎn)心度。除去在光學(xué)設(shè)計(jì)上的努力，光虎不放過任何一個(gè)小細(xì)節(jié)，鏡頭均使用了陽極氧化發(fā)黑工藝，噴涂消光漆，內(nèi)置消光螺紋等等方式減小雜散光的影響，保證鏡頭的均勻度和檢測(cè)的可重復(fù)性。光虎還支持定制光圈，可以根據(jù)需要平衡分辨率和景深。光虎遠(yuǎn)心鏡頭，做精密檢測(cè)中的光學(xué)利器，使用光虎遠(yuǎn)心鏡頭，輕松提高檢測(cè)效率，輕松應(yīng)對(duì)各種成像難題。

圖11?光虎部分產(chǎn)品合照